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要查询车牌的注册日期，可以参考以下方法。

1、通过车辆行驶证查询：在车辆行驶证的侧面，有一个注册日期，这个日期就是车辆首次注册的时间。

2、通过交管12123手机APP查询：使用APP中的服务，选择机动车服务中的“电子检验标志查询”，可以查看车辆具体的注册时间，此方法适用于已经绑定车辆的用户。

3、通过车辆前挡风玻璃上的VIN码查询：在VIN码的第十位数字是车辆的生产年份，具体到某一年，如果第十位数字是A，那么注册年份就是2010年，注意这种方法的准确性取决于车辆是否经过了翻新或维修。

4、线下查询：可以携带车主身份证和车辆行驶证到车管所进行查询，这种方法的查询结果最准确且权威。

方法仅供参考，可以根据实际情况选择最适合自己的方式进行查询。